在罗马体育联合会1927年7月成立之前，罗马已经有三支球队，分别是阿尔达（Alda）、福蒂多（Fortitudo）、拉齐奥（Lazio）。
当时法西斯政府当局希望这三间球队合并，但拉齐奥拒绝合并的要求。随后，其他球队于1927年7月22日合并成立了罗马体育联合会。球队成立后选用代表罗马的红色和黄色为会徽及球衣的颜色，伊塔洛·佛斯基（Italo Foschi）成为的俱乐部的首任主席。
成立之初，球队比赛被安排在Motovelodromo Appio进行。1928年6月17日举行了球队成立后的第一场比赛：罗马在主场2比1击败来自匈牙利的UTE。
1929年，罗马队加入了国内第一个职业足球联赛并于赛季末以第六名收官，对于一支新军来说已经是表现不俗。
罗马队的首个联赛冠军直到12年后的1942年才获得。遗憾的是这支冠军队伍不仅没能卫冕，甚至还在二战后迅速跌落为联赛末流，到1951年夏季球队不幸降级，但球队没让球迷们失望。一个赛季后，罗马队重新杀回意甲。重回甲级的罗马愈战愈勇，随后几年都保持着联赛前游的实力并在1961年夺得博览会杯（欧洲联盟杯前身）冠军。
1983年，罗马踏入黄金时期。球队凭安切洛蒂（Carlo Ancelotti）、布鲁诺·孔蒂（Bruno Conti）、法尔考（Falcao）及塞雷佐（Cerezo）一众功臣，重夺睽违41年的联赛冠军，期间更是四夺意大利杯冠军。遗憾的是那个时代的北方两大豪门AC米兰及尤文图斯垄断着联赛，雄霸冠军十多年，尽管球队还有像朱塞佩·贾尼尼这样的中场核心球员，但终究无缘再度问鼎。
2001年“罗马王子”弗朗西斯科·托蒂率领红狼军团夺取了球队历史上第三座意甲联赛冠军奖杯。
罗马曾获得过9次意大利杯冠军和1961年博览会杯（欧洲联盟杯前身）并分别在1942、1983和2001年问鼎意甲。
2013-14赛季，罗马创造10连胜的意甲开局新纪录，成为欧洲5大联赛第3支开局10连胜的球队，并追平了1966-67赛季卡利亚里前10轮仅失1球的意甲纪录。
2017-2018赛季欧冠四分之一决赛，罗马在客场1:4负于巴塞罗那，回到主场，3:0胜巴塞罗那，总比分4:4平，以客场进球的优势逆转晋级。欧冠半决赛，罗马客场2:5负于利物浦，主场4:2战胜利物浦，总比分7:6被淘汰。
2018-2019赛季欧冠八分之一决赛，罗马主场2:1战胜波尔图，客场1:3负于波尔图，总比分3:4被淘汰。
2021年5月4日，罗马与穆里尼奥达成协议，成为俱乐部的新主教练。穆里尼奥已经与贾洛罗西达成了一份为期三年的合同，合同将持续到2024年6月30日。
2022年2月8日，意大利杯1/4决赛，罗马以0-2的比分被国米淘汰。 3月18日，在2021-2022赛季欧足联欧洲协会联赛1/8决赛次回合，罗马主场1-1战平维特斯，以两回合2-1的总比分晋级8强。4月14日，欧协联1/4决赛次回合比赛中，罗马在主场以4比0战胜挪威博多格林特，以两回合5比2的总比分晋级四强。5月5日，欧协联半决赛次回合比赛中，罗马在主场以1比0战胜英超莱斯特城，以两回合2比1的总比分晋级决赛，将战费耶诺德。5月20日，意甲第38轮，罗马在客场3-0轻松战胜都灵，锁定欧联席位。 5月26日，在欧协联决赛中，罗马1-0击败费耶诺德，赢得队史首座欧战冠军奖杯。
2022年夏天，俱乐部签下中场马蒂奇、维纳尔杜姆、马迪·卡马拉、后卫泽基·切利克、门将斯维拉尔、前锋迪巴拉、贝洛蒂。 8月15日，意甲第1轮焦点战，罗马客场1-0战胜萨勒尼塔纳。当地时间8月27日，意甲第3轮比赛，罗马1-1战平尤文图斯。 前6轮意甲联赛，罗马以4胜1平1负拿到13分，创造了近五年来的最佳开局。11月，罗马官方宣布，索尔巴肯加盟球队，双方的合同在2023年1月1日正式开始履行。
2023年2月2日，意大利杯1/4决赛焦点战，罗马主场1-2爆冷不敌克雷莫内塞，止步意大利杯八强。